Robot razume kretnje

Nov poslušni služabnik, namenjen gospodinjstvu

Mirrobot - novi poslušni služabnik. FHG / IPA
prebral

Tip je prestrašen: visok kot košarkar, z modro plešasto glavo in strmimi okončinami, ki spominjajo na okostje. Kjer koli se pojavijo roboti "Mirrobot", to povzroča vznemirjenje. Toda kako mu enostavno rečete, kaj naj naredi? Skozi besede in kretnje: Mirrobot s pomočjo 3-D kamere zazna premike rok svojega nasprotnika in jih lahko celo posnema.

"Takoj, ko se premakne, se oblikuje množica ljudi, " pravi Ulrich Reiser, ki je marca 2006 na Cebitu predstavil strmo popotnico. Skupaj s sodelavci mu je uspelo vdihniti umetno življenje v stroj, razvoj esslingenskega podjetja Festo.

Raziskovalci z inštituta za proizvodni inženiring in avtomatizacijo iz Stuttgarta Fraunhoferja Mirrobot delujejo po vzoru živega kolega: ko človek dvigne roko, premakne tudi roko. Če človek raztegne obe roki vstran, Mirrobot to stori tudi - kot da bi bil živa zrcalna slika.

Kako izgleda trik, so raziskave, usmerjene v prihodnost. Gre za nadzor nad roboti. Cilj Fraunhoferjevih strokovnjakov je samodejni pomočnik, ki sesuje po ukazu, prinese časopis in skuha rezance - skratka, celotna gospodinjska opravila. Tu je glavni izziv interakcija med človekom in strojem.

Prepoznavanje potez namesto računalniških programov

Za industrijske robote, ki vedno počnejo enako, je relativno enostavno napisati računalniški program. Službeni robot, ki se mora v vedno novih situacijah izkazati v zmedi stanovanja, ni tako enostavno. Zaželeno bi bilo, da ga poučite na preprost in intuitiven način: pokažete na mizo in rečete: "Prinesite mi časopis!". zaslon

Medtem ko so programi za prepoznavanje govora že na trgu, stroji še ne morejo razumeti kretnje. Toda Mirrobot pokaže, da je celo ta problem rešljiv. Pri branju kretnje mu pomaga nova majhna kamera, ki s prehodnimi meritvami časa infrardečih žarkov meri razdalje in tako zagotavlja prostorsko sliko okolja. Programska oprema za obdelavo slik določa položaj rok in glave v sobi. To je samo prvi korak.

V sekundi se mora robot naučiti pomena določenih gest, ki jih spremljajo govorjeni ukazi. Seveda je pot do robotov s cenovno ugodnimi storitvami še daleč. Vendar bodo po besedah ​​uslužbenca IPA Achima Breckwega servisni roboti postopoma lahko prevzeli vse bolj zapletene gospodinjske naloge.

(idw - Fraunhofer-Gesellschaft, 10. maja 2006 - DLO)