Se roboti lahko naučijo z eksperimentiranjem?

Namen evropskega raziskovalnega projekta je stroje naučiti "učiti"

Roboti: kako sposobni so? © Sandia Lab
prebral

Otroci se učijo z eksperimentiranjem, poskusom in napakami - a lahko roboti to tudi storijo? Prav to naj bi zdaj ugotovil novi evropski raziskovalni projekt XPERO. Cilj je raziskati, ali je mogoče učenje eksperimentirati z eksperimentiranjem in mehanizirati v računalniškem programu, tako da lahko celo robot na ta način pridobi kakovostno, novo znanje.

Da so baloni mehki in lahki, leseni bloki pa trdi in težki ali da mora biti kos sestavljanke obrnjen v določen položaj, preden se prilega sosednjem delu ali ustreznemu obrazcu - vse to je nekaj, česar se otroci naučijo že dolgo, preden se naučijo govoriti ali hoditi. Prav tako mora otrok ključ na vratih obrniti v določeni smeri, tako da se vrata odprejo, otrok hitro ugotovi, takoj ko lahko le prime ključ.

Že dojenčki se učijo s stalnim eksperimentiranjem. Bloki igrač in drugih dostopnih igrač neskončno letijo na tleh, dokler tega eksperimenta ne dojame otroško pojmovanje težnosti: "Ko ga spustim, lete navzdol na tla in sproži strašen hrup."

Učenje brez dolgih razlag

Ta oblika učenja ne potrebuje razlag staršev, bratov in sester, niti učnega gradiva. Učenje "elementarne fizike" s pomočjo eksperimentiranja je v osnovi neomejeno. A je to lahko tudi robot? To želijo ugotoviti znanstveniki evropskega skupnega projekta XPERO (Robot Learning by Experimentation).

Predstavljajte si robota, ki ima samo najbolj elementarne spretnosti in znanja: moral bi se lahko premikati, imeti vizualno zaznavanje in na primer prepoznati površine, barve in oblike ali celo predmet kot skladno celoto. Predstavljajte si, našega robota bi dali v prazno sobo, katere vrata so ometane velike kartonske kocke. Predstavljajte si, na koncu ima naš robot elementarni nagon za samoohranitev, ki ga poganja, da išče nove vire energije za polnjenje baterij. zaslon

Veliko vprašanj ...

Vprašanja, s katerimi se srečuje ekipa XPERO in upajo, da bodo v naslednjih treh letih našli zadovoljiv odgovor, so: Kateri mehanizmi, katere funkcije in "kognitivne" spretnosti ter katera "prirojena" predhodna znanja morajo opremiti našega robota? tako da lahko skozi eksperimentiranje vidi, da obstajajo fiksni in premični predmeti in da nekateri predmeti blokirajo pot do virov energije in da se s premikanjem premičnih predmetov na ta način lahko odkrije?

Pozneje je treba premikajoče se predmete zamenjati z vrati. Spet se mora naš robot naučiti z eksperimentiranjem, kaj je T r, kaj pomeni za njegov obstoj, predvsem pa, kako ga je mogoče odpreti s spretnim zasukom ročaja vrat, brez da je na primer funkcija ročaja vrat že vnaprej znana.

Visoke ambicije na še neznanem terenu

Vodja projekta Erwin Prassler, profesor magistrskega programa za avtonomne sisteme na Univerzi uporabnih znanosti Bonn-Rhein-Sieg, se dobro zaveda ambicije tega cilja. Je učenje s pomočjo eksperimentiranja nič manj in nič manj kot povsem nova oblika mehaničnega ali robotskega učenja dar. "Znamo približno toliko kot Christopher Columbus, ko je zabodel v morje in odplaval na zahod, " priznava profesor Prassler freim Na. "Vendar smo zelo motivirana ekipa šestih vodilnih raziskovalnih inštitutov v Evropi in prej ali slej bomo prišli na obalo."

Ekipa XPERO, ki je 1. aprila 2006 uradno začela z delom, vključuje Univerzo uporabnih znanosti Bonn-Rhein-Sieg, Inštitut Fraunhofer za avtonomne inteligentne sisteme, Dunajsko tehnološko univerzo in Univerze v Veroni, Ljubljana in Skopje.

(Univerza uporabnih znanosti Bonn-Rhein-Sieg, 23. 6. 2006 - NPO)